

Palau-solità i Plegamans es troba a la comarca del Vallès Occidental, al límit amb el Vallès Oriental. Està situat a uns 25km de Barcelona i a mig camí entre Sabadell i Granollers, a uns 8km de la primera i a uns 11km de la segona.
El terme municipal limita al nord amb Caldes de Montbui, al nord-oest amb Lliçà d'Amunt, a l'oest amb Lliçà de Vall i l'Espai Natural de Gallecs (Mollet del Vallès), al sud amb Santa Perpètua de la Mogoda i a l'est amb Polinyà i Sentmenat.
TRANSPORT PÚBLIC
Autobusos interurbans
Diverses línies d'autobús connecten Palau-solità i Plegamans amb municipis del seu entorn i amb les ciutats de Barcelona, Sabadell i Mollet del Vallès.
Totes elles són de l'empresa operadora Sagalés.
Autobús urbà
Uneix diversos barris entre si i amb el centre del municipi, fent parades a equipaments i centres d'ensenyament.
Els usuaris poden comprar un abonament reduït (10 viatges a 3 euros), que només és vàlid per a aquesta línia. Es pot aconseguir a l'Estanc Palou (av. Catalunya, 229) a partir de l'1 de febrer del 2012.
Ferrocarril
No hi ha cap línia de ferrocarril que tingui estació al municipi, essent les més properes les de Santa Perpètua de la Mogoda (Rodalies Renfe), Mollet-Santa Rosa (Rodalies Renfe), Mollet-Sant Fost (Rodalies Renfe), la Llagosta (Rodalies Renfe), Sabadell Centre (Rodalies Renfe) i Sabadell Rambla (Ferrocarrils de la Generalitat de Catalunya).
Rodalies de Catalunya (Generalitat)
Combinació
És possible la combinació entre el ferrocarril i l'autobús a través de bona part de les estacions de tren esmentades, sobretot a les de Sta. Perpètua (combinació amb la línia d'autobús de Barcelona), Mollet del Vallès (línia d'autobús de Mollet) i Sabadell (línia d'autobús de Sabadell), si bé cal consultar acuradament els horaris d'ambdós mitjans de transport i l'indret exacte on els autobusos fan parada.
Mobilitat i Transports (Generalitat Catalunya)
Taxi
COM ARRIBAR EN VEHICLE PRIVAT?
Dues carreteres travessen el municipi, creuant-se al seu terme municipal. Es tracta de la C59 i de la C155
La carretera C59 va de Mollet del Vallès a Santa Maria d'Oló (Bages). En el recorregut d'aquesta via, Palau-solità i Plegamans es troba entre els municipis de Santa Perpètua de la Mogoda i Caldes de Montbui, poc després de l'enllaç directe entre l'autopista AP7 i la carretera C59 (en direcció a Caldes de Montbui).
La carretera C155 va de Sabadell a Granollers. En el recorregut d'aquesta via, Palau-solità i Plegamans es troba entre els municipis de Polinyà i Lliçà de Vall.
Per arribar des de Barcelona
Amb peatge, més ràpid
La via més ràpida per arribar a Palau-solità i Plegamans des de la capital catalana és l'autopista C33, que es pot agafar des de la sortida de Barcelona per l'avinguda Meridiana o pel Nus de la Trinitat (en direcció Girona-França). Cal abandonar-la mitjançant la sortida número 1, situada immediatament després del peatge de Mollet del Vallès, que enllaça amb la carretera C59, i seguir per aquesta via en direcció Caldes de Montbui fins arribar a Palau-solità i Plegamans. Amb aquesta opció cal pagar peatge.
Sense peatge
També s'hi pot accedir sense pagar peatge, sortint de Barcelona a través de l'autopista C58 en direcció a Sabadell. Cal abandonar la C58 per enllaçar amb l'autopista AP7 a Barberà del Vallès i en direcció Girona. Després cal prendre la carretera C59 a Santa Perpètua de la Mogoda en direcció a Caldes de Montbui (sortida 17).
Una altra forma d'arribar a Palau-solità i Plegamans sense pagar peatge és a través de la via ràpida C17, sortint de Barcelona per l'av. Meridiana (o l'anomenada ctra. de Ribes). Cal abandonar la C17 just abans d'entrar a Mollet del Vallès, prenent l'enllaç de la C59 en direcció a Caldes de Montbui.
Per arribar des de l'AP7 (Autopista del Mediterrani)
Tant si es ve des del nord (província de Girona i nord de la província de Barcelona), com si es ve des del sud (província de Tarragona i sud de la província de Barcelona), cal enllaçar amb la carretera C59, abandonant l'autopista AP7 a la sortida 17 (CIM Vallès – Caldes de Montbui), en direcció a Caldes de Montbui.
Poc després d'efectuar aquesta sortida, que es troba al terme municipal de Santa Perpètua de la Mogoda, s'arriba al terme municipal de Palau-solità i Plegamans a través de la C59, abans d'arribar a Caldes de Montbui.